Виртуальная среда тестирования программы для БПЛА
Среда симуляции позволяет пользователям запускать и отлаживать свой код в симуляторе, используя большинство функций, доступных на реальном дроне. Симулятор использует режим PX4 SITL и тот же код, использующий ROS, что и настоящий дрон. Большинство железа также симулируется.
Среда симуляции позволяет пользователям запускать и отлаживать свой код в симуляторе, используя большинство функций, доступных на реальном дроне. Симулятор использует режим PX4 SITL и тот же код, использующий ROS, что и настоящий дрон. Большинство железа также симулируется.
Особенности
Устанавливаемая пользователем среда включает в себя:
- высококачественную модель;
- плагины Gazebo для железа (например, для светодиодной ленты);
- легко изменяемые файлы описания дрона в формате
xacro; - примеры моделей и миров;
roslaunchфайлы для быстрого запуска и настройки.
Кроме того, предоставляется образ виртуальной машины, который максимально точно имитирует реальный дрон.
Особенности:
- легкий доступ к симулятору;
- установлен и настроен для работы с ROS Visual Studio Code;
- веб-сервер (Monkey) для плагинов Клевера, работающих в браузере;
- постоянно работающий сервис
roscore; - средства визуализации (
rviz,rqt).
Состав симулятора
Симулятор основан на следующих элементах:
- Gazebo, универсальная среда симуляции для любых типов роботов;
- PX4, в частности, его компонент SITL (software-in-the-loop);
sitl_gazeboпакет, содержащий плагины Gazebo для PX4;- пакеты ROS и плагины Gazebo;
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
