Четырехколесный робот WHEELTEC R550 PLUS на маятниковой подвеске
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Роботизированный автомобиль WHEELTEC R550 PLUS на маятниковой подвеске с аккумулятором 5000 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Программирование на платформе ROS. Сканирование лидара на 360°, с расстоянием до 30м. Большие колеса 225 мм
Автомобиль четырёхколёсный с маятниковой подвеской для прохождения неровных поверхностей. R550 обладает различными функциями, основные - это движение в различных направлениях, движение по заданной траектории, обнаружение и предотвращение столкновений. Для возможности нахождения препятствий на роботе установлен лазерный лидар. Лидар - это специальная технология для замеров расстояния, условно является оптическим дальномером. На корпусе стоит модель M10P, она сканирует зону вокруг на 360 градусов с расстоянием до 30 метров. Автономная работа WHEELTEC R550 зависит от аккумуляторной батареи с напряжением равным 22,2 вольта и ёмкостью 5000 мАч. Зарядка происходит с помощью Т-образного штекера, с постоянным током 5,5 ампер. Управление роботом происходит за счёт программного кода, а прямое управление возможно с помощью: Конструктор-робот WHEELTEC R550 PLUS
Технические характеристики:
Робот-автомобиль WHEELTEC R550 ROS Придаточное число двигателя 1:27 Максимальная скорость 0.78 м/с Грузоподъёмность 60 кг Радиус поворота 0.77 м Колёса 225 мм Сервопривод HWZ020 Мотор MD60, 100 Вт Энкодер 500-строчный Лидар M10P Камера глубины Astra Pro RGBD Механизм подвески маятниковая подвеска, подходит для неровной поверхности Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN Особенности движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения Технические характеристики Jetson Nano Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра Видеокарта Maxwell, 128 ядер Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с Слот для карт памяти microSD да Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART Характеристики мотора MD60 Номинальное напряжение 24 В Скорость холостого хода 330 ± 30 об/мин Номинальная скорость 175 об/мин Крутящий момент 55.7 кг*см Ток холостого хода 1.25 А Номинальный ток 6 А Ток остановки 22 А Характеристики лидара M10P Сканирование на 360° Расстояние сканирования 30 метров Частота измерения 12 Гц Частота дискретизации 20 000 Гц Разрешение по углу 0.22° Принцип работы радара TOF Характеристики батареи питания Напряжение питания 22.2 В Емкость 5000 мАч Ток 2 А Габариты 124 х 71 х 42 мм Интерфейс Т-образный штекер, DC 5.5 А Вес 0.66 кг Общие характеристики Корпус алюминиевый сплав Питание аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч Время автономной работы около 3.5 часов (без нагрузки),
2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)Габариты 835 x 700 x 171.5 мм Вес 17 кг
Комплектация:
- плата Jetson Nano - 1 шт
- аккумулятор - 1 шт
- лидар - 1 шт
- пульт Д/У - 1 шт
- камера глубины и механизм регулировки наклона - 1 комплект
- дисплей - 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 - 1 шт
- беспроводная клавиатура - 1 шт
- контроллер 32F103RC - 1 шт
- колеса 225 мм - 4 шт
- провода - 1 комплект
- сервопривод - 1 шт
- мотор - 4 шт
- рама шасси - 1 комплект
- энкодер - 4 шт
- гайки, винты - 1 комплект
Производитель
WHEELTEC
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
835 x 700 x 171.5 мм
Гарантия
6 месяцев
Материал
Пластик,Электронные детали
Контроллер
NVIDIA Jetson Nano
Вес
17 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
