Робот с лидаром и манипулятором Xiao-r MRos Lidar Car
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот-автомобиль Xiao-r MROS Lidar Car. На базе Nvidia Jetson Nano. Лидар 360° для построения карт и автономной навигации. Манипулятор с диапазоном вращения 180°. Сенсорный экран 7". Литиевый аккумулятор 10 000 мАч.
Xiao-r MRos Lidar Car станет открытием для юных любителей робототехники. Робот сделан на основе современной платформы Nvidia Jetson Nano. Программное обеспечение "MoveIt!" для управления манипуляторами, объединяет достижения в области планирования движения, управления, 3D восприятия, кинематики, и навигации. Программа представляет платформу для разработки проектов в научно-исследовательской области а также в области робототехники, промышленности, коммерции. "MoveIt!" используется на более чем 231 робототехнической платформе. Xiao-r MRos Lidar Car использует технологию лидар с обзором в 360° и радиусом до 12 м, при помощи которой робот составляет 3D-карты и определяет объекты с большим радиусом окружения. Колеса Mecanum представляют собой конструкцию, при которой робот двигается в любом направлении. У колес три уровня скорости: низкая, средняя и высокая. Робот использует систему "XR-ROS", разработанную компанией "Xiaor Technology", и приложение "ROSXRMaster", которое реализует интерактивные операции, картографирование в реальном времени и навигацию на мобильном телефоне. Системой можно пользоваться, даже если вы не знаете основ программирования. Программируемый робот Xiao-r MRos Lidar Car
Технические характеристики:
Характеристики Xiao-r MRos Lidar Car Процессор Jetson Nano Quad-core ARM A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра Программирование Python, C++ Плата привода PWR.4RPL.E Сетевая карта Intel8625 Дальность передачи сигнала ≤ 30 м Лидар Rplidar A1 Камера HD камера глубины Дисплей 7", 1080p, сенсорный экран высокой четкости (емкостный) Двигатель щеточный двигатель постоянного тока (с 360-строчным AB кодом) Скорость 0.8 м/с Особенности навигация и построение карты по методу SLAM с помощью лазерного лидара, передача видео в реальном времени, восприятие местности 360 °, движение по заданной траектории, управление роботизированной рукой, предотвращение столкновения, всенаправленные колеса Характеристики Nvidia Jetson Nano Видеокарта Nvidia Maxwell, 128 ядер CUDA Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с Слот для карт памяти microSD есть Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART Характеристики манипулятора Cтепень свободы манипулятора 4 степени свободы Диапазон вращения манипулятора 0 - 180° Подъемный вес манипулятора 300 г Длина манипулятора 280 мм Общие характеристики Материал корпуса эпоксидная смола, акрил, алюминиевый сплав Питание аккумулятор 10 000 мАч, 12.6 В Габариты 320 x 270 x 250 мм Вес ~ 3600 г
Комплектация:
- шасси в сборе - 1 шт
- манипулятор - 1 шт
- HD камера - 1 шт
- контроллер - 1 шт
- беспроводная клавиатура с тачпадом 2.4G - 1 шт
- кабель USB - 1 шт
- устройство считывания карт памяти - 1 шт
- отвертка - 1 шт
- руководство по эксплуатации - 1 шт
Производитель
Xiao-r
Страна производства
Китай
Габаритные размеры
320 x 270 x 250 мм
Гарантия
6 месяцев
Материал
Пластик,Электронные детали
Контроллер
NVIDIA Jetson Nano
Вес
3,6 кг
Вид оборудования/Тип товара
Робототехническая платформа
Язык программирования
C++,Python
